Cobot TM series

4 assidi imballaggioper operazioni di assemblaggio

Panoramica
La gamma di robot collaborativi di OMRON (TM Series) include più modelli per coprire diverse esigenze di sbraccio e portata utile in varie applicazioni, comprese versioni compatibili con robot mobili (DC).

Capacità principali
Progettati per soddisfare le normative di sicurezza ISO 10218-1 (incluso TS 15066) e ISO 13849-1.

Settori e applicazioni chiave

• Montaggio: Aumenta produttività e coerenza nelle operazioni ripetitive o complesse, inclusi giunzioni di parti, inserimenti, cambio utensile e lavoro a fianco delle persone.
• Manipolazione mobile: Montaggio di un cobot OMRON TM su un robot mobile OMRON LD per automatizzare il trasporto di materiali e operazioni di picking complesse.
• Palletizzazione: I cobot salvaspazio razionalizzano l'impilamento dei colli in fine linea; Operator Platform consente di sviluppare software di palletizzazione e include un wizard integrato.
• Imballaggio / Pick and Place con ispezione: Visione e illuminazione integrate permettono ispezione, smistamento e picking da un nastro prima del confezionamento; rapida adattabilità a nuovi prodotti o modelli stagionali.
• Alimentazione macchine: Alimentazione di macchine CNC, presse a iniezione, presse e punzonatrici, rettificatrici e macchine di taglio per sollevare gli operatori da lavori ripetitivi e pericolosi.
• Avvitatura: Aggiunge precisione e costanza alle applicazioni di avvitatura e fissaggio; soluzione pronta all'uso disponibile con kit di avvitatura e quadro di controllo pneumatico.
• Dosaggio: Automazione flessibile per incollaggio, sigillatura, verniciatura e altre attività di dosaggio; la guida manuale registra percorsi complessi per un rapido dispiegamento.

Semplice da usare
Programmazione grafica, guida manuale e visione intelligente rendono i cobot OMRON TM semplici e intuitivi; i clienti possono configurare applicazioni semplici in pochi minuti.

Guida manuale
La modalità guida manuale permette agli utenti di impostare punti e assegnare compiti guidando il braccio del robot; i pulsanti integrati nel braccio registrano automaticamente le posizioni nel software.

Impostazioni di sicurezza orientate a ISO/TS 15066
Impostazioni di sicurezza brevettate per "regioni del corpo" con valori di parametri predeterminati basati su TS 15066 e cinematica del robot, eliminando la necessità di calcoli di sicurezza complessi per configurare un'applicazione sicura.

Visione intelligente
Il sistema di visione integrato consente una rapida configurazione delle attività di pick-and-place utilizzando guida manuale e posizionamento per landmark.

Landmark
Un oggetto fisico riconosciuto dalla telecamera integrata del robot che funge da punto di riferimento per aiutare il robot a orientarsi e localizzare oggetti nell'area di lavoro; utile per produzione ad alto mix e basso volume e per un rapido redeployment senza ricalibrazione.

Programmazione grafica
Il software basato su flussi (TMflow) e Operator Platform permettono la creazione completa di workflow con metodi click-and-drag e elementi visivi drag-and-drop, riducendo la necessità di programmazione complessa.

Progettato per produzione flessibile
I robot collaborativi TM sono progettati per essere facilmente reimpiegati in compiti e applicazioni differenti per supportare la produzione flessibile.

Informazioni aggiuntive
Ultimo aggiornamento: 11 aprile 2022

Specifiche tecniche

• Nome della serie: TM Series
• Marca: OMRON
• Norme di sicurezza: ISO 10218-1 (incluso TS 15066), ISO 13849-1
• Disponibilità: più modelli con sbracci e portate diverse; versioni compatibili con robot mobili (DC) disponibili
• Visione e illuminazione integrate per ispezione e pick-and-place
• Modalità guida manuale con pulsanti integrati sul braccio per insegnamento punti facilitato
• Impostazioni di sicurezza brevettate per regioni del corpo con parametri preimpostati
• Programmazione grafica tramite TMflow e Operator Platform (basata su flussi, drag-and-drop)
• Applicazioni: montaggio, manipolazione mobile, palletizzazione, imballaggio/pick & place con ispezione, alimentazione macchina, avvitatura, dosaggio