Cobot TM S series

6 assidi pallettizzazionedi trasferimento

Prodotto
La OMRON TM S Series è una famiglia di robot collaborativi (cobot) progettati per assemblaggio, pallettizzazione, ispezione, logistica e altre applicazioni. La serie include più modelli con diverse opzioni di sbraccio e portata, comprese versioni compatibili con robot mobili a alimentazione DC, edizioni EtherNet/IP e PROFINET. La OMRON TM S Series viene fornita con funzioni di sicurezza migliorate e conformità alle certificazioni.

Panoramica
La serie OMRON TM Robot S offre una vasta gamma di modelli adatti a diverse applicazioni. Offre 33 funzioni di sicurezza, soddisfa gli standard di sicurezza ISO 13849-1 (Cat.3, PL d) e ISO 10218-1 (certificato TUV Nord) e include certificazioni UL/CSA. Con la licenza PalletBoost 5, le prestazioni di carico possono essere aumentate di 5 kg per alcuni modelli ad alto carico.

Caratteristiche principali

• Sistema di visione integrato di livello industriale per riconoscimento di pattern, posizionamento degli oggetti e identificazione delle caratteristiche; implementazione immediata senza integrazione di telecamera o illuminazione esterna.
• Guidaggio manuale avanzato: insegnare posizioni muovendo la testa e premendo un pulsante; il Robot Stick migliorato converte lo schermo TM in un pendant di insegnamento; OMRON TM Pen incluso con la S Series.
• Programmazione grafica tramite TMflow: software basato su flussi che consente workflow visivi drag-and-drop senza programmazione complessa.
• Programmazione tramite script disponibile (Project e Mode) per progetti robotici concisi e organizzati.
• TMSimulator per sviluppo offline, test e verifica; include un robot stick virtuale e supporta test di comunicazione di rete e nodi, test di I/O della scatola di controllo DI/AI.
• Compatibilità Plug & Play con periferiche e software selezionati per integrazione e distribuzione rapide.

Migliorie operative e di programmazione
Gestione Project Stop e Error Stop: gli utenti possono creare una logica di sottoflusso speciale per definire i passaggi del robot dopo l'arresto del progetto o un errore.
Migliorie nelle impostazioni degli utensili: opzione Tool Settings aggiunta nella pagina progetto per un accesso più semplice.
Gestione della singolarità: rallenta il robot nei punti di singolarità per evitare errori di velocità delle giunture e arresti improvvisi (disabilita il blending del movimento quando abilitato).
Impostazioni della portata ridefinite nei nodi di movimento: nuova UI che consente una configurazione più semplice per il prelievo/rilascio dei pezzi; supporto per sensore esterno di forza/coppia per il calcolo e la compensazione automatica della massa della portata.
Interfaccia Pattern-Matching: tre algoritmi disponibili nelle attività TMvision Find; il punteggio di rilevamento dell'oggetto è rappresentato da un singolo valore numerico.

Sicurezza
Le nuove funzioni di sicurezza supportano una vasta gamma di dispositivi di sicurezza e configurazioni di interruttori senza richiedere un controller di sicurezza aggiuntivo.

• 33 funzioni di sicurezza in totale
• 14 funzioni di sicurezza aggiunte di recente

Certificazioni

• ISO 13849-1, Cat.3, PL d
• ISO 10218-1:2011
• Certificazioni di sicurezza UL & CSA

Protezioni

• Classificazione IP65 per il braccio robotico
• Classificazione IP54 per il quadro di controllo AC, Robot Stick e schermo TM
• Classe camera pulita ISO 3
• Coperchi delle giunture migliorati resistenti agli oli

Aumento della portata utile (PalletBoost 5)
Con la licenza PalletBoost 5, le prestazioni della portata aumentano di 5 kg per i modelli cobot ad alta portata, permettendo a TM25S e TM30S di gestire fino a 30 kg e 35 kg rispettivamente per movimenti specifici.

Modelli supportati per TMSimulator (HW5.03)

• TM5S-X
• TM6S-X
• TM7S-X
• TM12S-X
• TM14S-X
• TM20S-X
• TM25S-X
• TM30S-X

Applicazioni e settori target
Progettati per una vasta gamma di settori e applicazioni, inclusa la produzione ad alta variabilità e basso volume. I cobot sono pensati per lavorare a fianco degli operatori senza la necessità di gabbie fisiche e sono adatti a compiti come assemblaggio, pallettizzazione, ispezione e logistica.

Facilità d'uso
Diverse modalità di programmazione disponibili: guidaggio manuale integrato, programmazione a diagramma di flusso (TMflow) e scripting manuale. Il Robot Stick e lo schermo TM facilitano operazioni e programmazione intuitive sul dispositivo.

Caratteristiche / specifiche tecniche

• Nome della serie: TM S Series
• Produttore / Marca: OMRON
• Funzioni di sicurezza: 33 in totale; 14 aggiunte di recente
• Certificazioni: ISO 13849-1 (Cat.3, PL d), ISO 10218-1:2011, UL & CSA
• Protezioni: braccio robotico IP65; quadro di controllo AC, Robot Stick e schermo TM IP54; classificazione camera bianca ISO Classe 3; coperchi delle giunture migliorati resistenti agli oli
• PalletBoost 5: aumenta la capacità di carico di 5 kg (esempi: TM25S fino a 30 kg per movimenti specifici; TM30S fino a 35 kg per movimenti specifici)
• Visione integrata: riconoscimento di pattern di livello industriale, posizionamento degli oggetti e identificazione delle caratteristiche (nessuna telecamera/illuminazione esterna necessaria)
• Programmazione: guidaggio manuale, TMflow (programmazione visiva basata su flussi), programmazione via script (Project e Mode)
• TMSimulator: sviluppo offline dei programmi, controlli virtuali del Robot Stick, supporta comunicazioni di rete e nodi, Modbus, Ethernet Slave, seriale, test DI/AI
• Reti/protocolli compatibili: versioni EtherNet/IP e PROFINET disponibili