Controllore di movimento multiasse PCIx series

4 assiservomotorepasso passo

Il PCIx è un controllore di movimento PCI 4 assi conforme alla specifica PCI Rev. 2.2. Il PCIx è un controllore a quattro assi per servomotori o motori passo-passo. Supporta 12 bit di uso generale che sono optoisolati per un'ottima immunità ai disturbi. Gli ingressi per la casa e gli ingressi per il viaggio sono isolati. L'architettura del PCIx include una RAM a doppia porta per funzioni speciali in cui è richiesta la raccolta rapida di grandi quantità di dati, come la cattura del profilo. L'uscita servo è un segnale +/- 10V o 0-10V pilotato da un DAC a 16 bit. Il circuito di servocontrollo è un filtro PID con coefficienti di avanzamento. L'impulso a gradino è un'onda quadra del 50% del ciclo di lavoro a livello TTL che supporta velocità da 0 a 1.044.000 impulsi al secondo. La funzionalità di retroazione dell'encoder supporta encoder in quadratura fino a 4 MHz con una risoluzione di 4 volte e viene utilizzata come retroazione dei servi, come retroazione per gli assi passo-passo o come retroazione di posizione indipendente. Il feedback dell'encoder può fornire il rilevamento dello slittamento o dello stallo. Ogni asse include ingressi dedicati +/- over travel, un ingresso home e un'uscita ausiliaria Il PCIx è disponibile in diversi modelli e a diversi prezzi.