Ingresso DC, compatibile EtherCAT, controllo a 4 assi. Compatto, leggero, cablaggio ridotto, salvaspazio. Utilizzabile con motori a 2 fasi/5 fasi e attuatori elettrici. Capace di funzionamento sincrono tramite comunicazione EtherCAT. Dotato di acquisizione informazioni encoder, controllo automatico del freno elettromagnetico, ecc.
Caratteristiche principali:
- I segnali di I/O sono consolidati in un unico cavo di comunicazione EtherCAT. Il cablaggio per la comunicazione a 4 assi, l’alimentazione, ecc. sono integrati in un unico driver.
- Riduce le ore di lavoro per il cablaggio e diminuisce i problemi dovuti a cablaggi errati.
- Gestione integrata delle informazioni sul dispositivo, comprese quelle sul motore, mediante l’utilizzo di un master EtherCAT.
- Il collegamento in cascata consente una riduzione del cablaggio.
- Installazione salvaspazio grazie al connettore angolare.
- Cablaggio semplice: le posizioni dei connettori sono concentrate su due lati.
- Cover del driver (venduta separatamente) per impedire la caduta di oggetti estranei, conforme a IP20.
Compatibilità e controllo:
- Motori e attuatori a 2 fasi/5 fasi possono essere controllati da un unico driver, riducendo scorte e costi di gestione.
- Controllo sincrono possibile tramite comunicazione EtherCAT.
Funzioni avanzate:
- Acquisizione informazioni encoder: la deviazione della posizione può essere rilevata dal driver ed essere emessa come segnale in uscita senza la necessità di un controllore host.
- Monitoraggio posizione e velocità effettive del motore tramite software MEXE02.
- Non sono necessari contatori ad alta velocità, riducendo il costo del controllore host.
- Segnali in uscita inviati al controllore host tramite EtherCAT.
Controllo automatico del freno elettromagnetico e alimentazione:
- Non è necessario un circuito di controllo del freno elettromagnetico, riducendo i tempi di programmazione e cablaggio.
Alimentazione ai sensori:
- Il driver può fornire alimentazione ai sensori.
Funzioni di allarme e informazione:
- Uscita allarme di deviazione eccessiva della posizione (stepout motore), allarme di surriscaldamento, ecc.
- Messaggi informativi su temperatura driver, sovratensione, sottotensione, monitorabili tramite EtherCAT.
- Separazione tra alimentazione principale e di controllo: possibile aggiungere relè di sicurezza esterno per interrompere l’alimentazione principale, mantenendo il monitoraggio tramite EtherCAT.
- Funzione di soppressione della corrente di spunto dell’alimentazione principale.
Software di supporto MEXE02:
- Gestione da PC: impostazione/modifica dati di funzionamento, parametri, teaching, monitoraggio stati.
- Funzioni: impostazione parametri, monitor stato assi, monitor I/O, funzionamento a distanza, oscilloscopio, salvataggio forme d’onda, diagnosi e manutenzione (monitor allarme, informazioni unità, stato).
Combinabilità:
- Collegamento di 4 motori con corrente di ingresso 0,5~3,0 A (max 12 A per driver).
- Combinabile con motori vacuum (verificare condizioni).
Motori passo-passo (alimentazione DC) compatibili:
- Serie PKP (2 fasi): PKP203D06A2, PKP213D05■, PKP214D06■, PKP22□D15■, PKP23□D15■, PKP23□D23■, PKP24□D08■2, PKP24□D15■, PKP24□D23■, PKP25□D28■A2, PKP26□D14■2, PKP262FD15A, PKP26□D28■
- Serie PKP/PK (5 fasi): PKP52□MN03, PKP52□N03, PKP52□MN07, PKP52□N07, PKP52□N12, PKP54□MN, PKP54□N18■, PKP56□FMN, PKP56□FN24■2, PK513, PK52□P, PK52□H, PK54□, PK56□*2
Attuatori elettrici (alimentazione DC) compatibili:
- Serie DH: DHM28PAK2, DHM42PAK
- Serie DRLII: DRLM20, DRLM28, DRLM42, DRLM60
Linea di prodotti:
- CVD4ABR-KED: Versione angolare con piastra di montaggio (24 VDC)
- CVD4A-KED: Senza piastra di montaggio (24 VDC)
- CVD4AR-KED: Angolo destro senza piastra di montaggio (24 VDC)
Caratteristiche / Specifiche tecniche:
- Compatibilità EtherCAT
- Controllo a 4 assi
- Alimentazione: 24 VDC
- Corrente ingresso motori: 0,5~3,0 A per asse (max 12 A per driver)
- Supporto encoder incrementale
- Funzioni di allarme e monitoraggio avanzate
- Software di supporto MEXE02 incluso
- Installazione salvaspazio, cablaggio ridotto
- Protezione IP20 (con cover opzionale)