Il controllo simultaneo per saldatura sincronizzata con il controllo simultaneo delle mascherine dell'unità periferica è un processo di controllo in cui i meccanismi multipli (manipolatori, ascie ausiliarie, ecc.) funzionano simultaneamente. I meccanismi multipli cominciano a muoversi verso il loro punto dell'obiettivo allo stesso tempo e smettono di muoversi allo stesso tempo. Il controllo cooperativo permette il controllo sopra la posizione, la posizione e la velocità riguardante il lavoro. Il controllo simultaneo consente il controllo la posizione, la posizione e la velocità degli attrezzi riguardante la terra.
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