I comandi per tubi consentono la posa di tubi in acciaio con diametro compreso tra 406 mm e 1.400 mm in qualsiasi sottosuolo, da terreni coesivi e rocce non consolidate, fino a rocce solide, in un'unica operazione. Le versioni orizzontale (RS) e orizzontale e verticale (RS-HV) possono essere controllate con precisione grazie a sezioni di tubo articolate regolabili idraulicamente.
Le diverse condizioni del terreno possono richiedere l'uso di strumenti speciali, come un sistema di martelli. Speciali coclee iniziali garantiscono un comportamento ottimale del controllo. Il sistema di controllo per i comandi dei tubi RS utilizza esclusivamente sensori di inclinazione; il sistema per i comandi dei tubi RS-HV è completato dal sistema di navigazione ottico-elettronico PERFORCAM, oltre ai sensori di inclinazione e angolo. Questo
aumenta la precisione. Entrambi i comandi per tubi RS e RS-HV funzionano con l'unità di misurazione e registrazione dati PERFORDAT e con un'unità di controllo idraulico per i comandi per tubi.
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