Il nostro PINTRO Pick & Skewer è la prima macchina per spiedini completamente automatica al mondo. Il processo di alimentazione degli ingredienti, la raccolta e il posizionamento sui bastoncini per spiedini e l'evacuazione dei prodotti finiti sono completamente automatici.
Il sofisticato sistema di visione controlla costantemente la qualità del prodotto. La posizione e l'orientamento degli ingredienti, così come la posizione della punta dello spiedo sono strettamente monitorati durante il processo di spillatura.
Personale minimo richiesto
Alta produttività
Prodotto di tipo tradizionale
Produzione costante
Multifunzionale e flessibile
Igienico
Tecniche ingegnose - Funzionamento facile
All'operatore logistico basta un semplice tocco sullo schermo dell'HMI per selezionare una ricetta. Egli alimenta anche le tramogge con gli ingredienti e rifornisce il contenitore degli spiedini con i bastoncini. Toccando il pulsante di avvio, la macchina avvia la produzione completamente automatica di spiedini/kabobs.
Gli ingredienti sono alimentati automaticamente nella macchina. Sono separati, poi trasportati su un nastro trasportatore per essere presentati al prelievo da parte del robot. Un operatore logistico aggiuntivo può talvolta essere necessario per separare alcuni ingredienti.
Ogni robot ha un paio di pinze personalizzate che prelevano gli ingredienti e li posizionano perfettamente centrati sul bastoncino dello spiedo. Il sistema di visione rileva la posizione e l'orientamento degli ingredienti e poi calcola e trasmette la posizione migliore per la spillatura. Per i pezzi di carne questo può significare, ad esempio, che vogliamo che il pezzo sia preso e posizionato nel senso della lunghezza sul bastone. Per le verdure potremmo definire che il robot debba prendere e posizionare solo pezzi convessi. Queste impostazioni possono essere predefinite e programmate secondo le esigenze del cliente.
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