Gli azionatori pneumatici vengono in molti tipi di progettazione, ma tutti dividono la stessa esigenza di conoscenza di base di come la loro coppia di torsione fa funzionare una valvola. Se graduate una valvola secondo la misura voi stessi, o convincete qualcun altro a farlo, l'accuratezza è critica. In modo errato portata un azionatore può condurre ad un gran numero di problemi. A volte un azionatore avrà abbastanza coppia di torsione per aprire una valvola ma non abbastanza per chiuderla. A volte una valvola può rimanere incastrata nella metà corsa. Altre volte, un azionatore può fornire così tanto la coppia di torsione che danneggia il gambo della valvola che sta facendo funzionare.
Nel graduare un azionatore secondo la misura, in primo luogo consideri i requisiti della coppia di torsione della valvola. Dovete considerare
Coppia di torsione della rottura
Coppia di torsione corrente
Coppia di torsione di chiusura
Coppia di torsione massima dell'asse
I tipi differenti della valvola hanno firme completamente differenti di coppia di torsione. Per esempio, una valvola a farfalla messa metallo richiede un gran numero di coppia di torsione di rompersi o chiudersi e la coppia di torsione pochissima mentre viaggia fra le due posizioni. Una valvola a sfera messa metallo richiede un gran numero di coppia di torsione di aprirsi o chiudersi ma inoltre ha un requisito elevato di coppia di torsione mentre viaggia.
Alcune definizioni che di base della valvola dovete conoscere sono:
Coppia di torsione della rottura