L'accoppiamento è un dispositivo che collega due assi con per scopo di transmissioning il moto. L'accoppiamento compensa i cattivi allineamenti geometrici ed il moto assiale delle assi collegate, permette al lavoro del codificatore all'interno di accuratezza specificata ed impedisce l'eccessivo carico sopportante.
I cattivi allineamenti ammissibili dell'asse devono essere tenuti entro i limiti.
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