Robot mobile autonomo (AMR) per movimentazione QBOT 300

di trasferimentoda trasportodi carico

La modalità autonoma consente al robot di spostarsi automaticamente verso la destinazione scelta dall'utente utilizzando una centralina di controllo (smartphone, tablet, ecc.). AMR: Robot mobili autonomi Se il robot incontra un ostacolo, lo rileva e lo aggira per raggiungere la destinazione scelta. Se l'ostacolo diventa permanente, lo registra nella sua scheda interna e ne tiene conto nei viaggi futuri. Le due modalità (monitoraggio e autonomia) sono complementari e possono essere utilizzate in successione. Scenari considerati: Utilizzo della biga in modalità follow per caricare i vari oggetti, quindi, al termine della missione, attivazione della modalità autonoma per inviare la biga da sola al punto di partenza o a un punto selezionato sullo smartphone Utilizzo della biga solo in modalità autonoma Utilizzo della biga in modalità autonoma e successiva intercettazione della biga in uno dei punti di sosta programmati per portarla in modalità monitoraggio