Software di localizzazione

di gestionedi gestione della manutenzioneper robot mobile autonomo

Per la localizzazione dei robot, la definizione dei percorsi dei robot in base allo SLAM tenendo conto del geofencing, dello stato della macchina, della gestione degli avvisi e della gestione della manutenzione della macchina. Elenco dei robot tracciati Elenco dei percorsi possibili per ogni robot: standard, espresso, di ricarica, antincendio, ecc. a seconda delle destinazioni e dei punti di attraversamento (richiesti o meno) Definizione delle missioni Gestione del geofencing: zone vietate, zone a velocità ridotta, zone di carico Posizioni dei robot, sequestro Azioni di lancio dei robot: avvio, pausa, emergenza, cilindri, ecc. Dati tracciati Evoluzione dell'utilizzo della batteria: %, temperatura Evoluzione delle distanze percorse e delle velocità raggiunte Evoluzione dei dati della macchina: CPU, memoria