Braccio articolato

La Collaborative Spider Hand è un braccio robotico bionico a più gradi di libertà con giunti modulari e controllo collaborativo intelligente, progettato per la presa nell'automazione industriale, le operazioni di precisione in campo medico e il salvataggio in ambienti pericolosi. Offre elevata flessibilità, sicurezza ridondante e soluzioni di pianificazione del percorso in tempo reale. Giunti modulari: Ogni giunto integra unità di azionamento, rilevamento e comunicazione per supportare una rapida riconfigurazione. Algoritmo di controllo collaborativo: Controllo distribuito: Ogni unità calcola e condivide i dati in modo indipendente per ottenere una collaborazione globale. Pianificazione dinamica del percorso: evitamento degli ostacoli e assegnazione dei compiti in tempo reale (ad esempio, RRT*, algoritmi di apprendimento per rinforzo). Feedback di forza e controllo della conformità: I sensori di coppia consentono un'interazione uomo-macchina sicura o un funzionamento preciso.