Attuatore lineare

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Questo attuatore a cremagliera (Racktuator) è un sistema di attuazione compatto che combina il servosistema Reliance Cool Muscle con un azionamento a cremagliera e pignone per ottenere un movimento lineare preciso per applicazioni ad alta velocità. Sono disponibili diverse configurazioni che sviluppano forze di picco fino a 150 N e velocità nominali di 300 mm al secondo, con risoluzioni migliori di 1 micron e un consumo energetico in standby inferiore a 1,7 watt. Il gruppo dispone di diverse opzioni di montaggio per facilitare l'installazione meccanica. Il Racktuator è dotato di controllo ad anello chiuso con CPU a 32 bit ed encoder magnetico integrati. Questo gruppo intelligente può essere programmato per decidere da solo dove trovarsi in qualsiasi momento e per inviare dati di movimento continui come velocità, posizione e coppia. L'unità è completamente integrata, con un risparmio di spazio e di costi, e rende l'integrazione del sistema più rapida e semplice, grazie al controllo sul punto di utilizzo. Il Racktuator è completamente programmabile e può memorizzare posizioni discrete, velocità, accelerazioni, timer, limiti di coppia e variabili personalizzate, che possono essere richiamate da un massimo di 15 programmi di controllo del movimento. Dispone inoltre di funzioni matematiche e di curva S integrate per un controllo del movimento avanzato. Più Racktuator possono lavorare in sequenza, per produrre cerchi, ellissi o movimenti ad arco complessi, oppure in una rete a margherita per automatizzare macchine pick-and-place. Il Racktuator può essere utilizzato in modo indipendente o comunicare con un PC host tramite RS232 o USB. Può anche essere dotato di un motore passo-passo tradizionale, pilotato da segnali di passo e direzione o da impulsi CW/CCW, per portare i vantaggi di un sistema servo CA a qualsiasi applicazione con motore passo-passo.