Pallettizzatore dal basso RoboTier

per movimentazioneautomatico

Il RoboTier a basso ingresso utilizza utensili di estremità del braccio, consentendo una maggiore velocità di movimento del robot e una sicurezza avanzata nella movimentazione dei prodotti. Il supporto inferiore offre un miglioramento significativo rispetto ai metodi di movimentazione dei prodotti tipici dei robot, come il top picking a vuoto, meno flessibile e sicuro, ed è ideale per i prodotti insaccati. Le opzioni del modulo comprendono l'avvolgimento estensibile simultaneo, la movimentazione dei pallet, i fogli e le fodere e la movimentazione dei carichi. Categoria di sicurezza 3 PL-d secondo la norma EN ISO 13849-1 basata su protocolli di ingresso controllato. 1-3 strati/min. RoboTier utilizza un'attrezzatura a fine braccio che supporta il prodotto dal basso, consentendo una maggiore velocità di movimento del robot e una sicurezza avanzata nella movimentazione del prodotto. Il supporto dal basso offre un miglioramento significativo rispetto ai metodi tipici di manipolazione dei prodotti da parte dei robot, come il prelievo dall'alto con il vuoto, che è meno flessibile e sicuro, e i sistemi di bloccaggio che richiedono carichi più allentati. Il supporto inferiore si ottiene assemblando gli strati su un grembiule con i prodotti distribuiti in modo lasco per consentire la rimozione dello strumento di supporto inferiore. La stesura libera consente una maggiore velocità del robot, in quanto l'esatto posizionamento del prodotto non è fondamentale. Una volta completato uno strato, il bloccaggio su quattro lati centra lo strato sul pallet e viene depositato uno strato uniforme e compatto. Le capacità di spostamento verticale del grembiule riducono i requisiti di sbraccio del robot, consentendo l'uso di robot Fanuc più piccoli, più veloci e più economici. Il grembiule di deposito fornisce anche una piattaforma di accodamento per continuare a depositare lo strato mentre si effettua l'avvolgimento con stiramento opzionale.