Drone acquatico autonomo DRONEO

moltiplicatoredi monitoraggio batimetrico

risorse idriche gestione, dragare e assistenza alla navigazione La gestione ambientale, l'immersione ed il monitoraggio quantitativo e qualitativo delle edizioni disponibili delle risorse idriche rivelano l'esigenza delle misure batimetriche, idro-sedimentarie e fisico-chimiche accurate. Le tecniche attualmente usate per monitoraggio batimetrico ed idro-sedimentario sono generalmente costose, complesse produrre ed inadatto frequentare l'aggiornamento della richiesta. Quella è la ragione per la quale abbiamo sviluppato Droneo, un veicolo di superficie senza equipaggio capace di trasporto dei sensori utili ed adatti per ogni applicazione specifica. Questo USV è uno strumento ideale per eseguire le campagne basse accurate, continue e della gestione sui vari spartiacque. Lago agricolo della collina La gestione delle acque e lo stoccaggio sono questioni importanti nell'agricoltura. Al giorno d'oggi, molti dighe e laghi della collina emergono e la loro manutenzione alza parecchio il problematics. Uno di loro è la gestione d'interramento. L'interramento fa diminuire gradualmente la capacità di stoccaggio dei bacini idrici: la perdita è stimata a circa 10%. A causa della mancanza di dati accurati sul volume reale dell'acqua disponibile per irrigazione, questi bacini idrici non sono usati alla loro capacità massima. L'uso di Droneo raggiungere il basso costo e le misure accurate può rispondere a questo problema. Il sistema comprende due componenti importanti: • Il USV, una piattaforma generica di multi uso che porta un insieme dei sensori selezionati secondo le applicazioni e i environnements studiati • Il controllo del PC con un HMI adattato e le leggi di controllo di comando che tengono conto sia la preparazione che la svista della missione durante il suo funzionamento automatico. Una leva di sicurezza è fornita per riacquistare manualmente il controllo.