Servomotore trifase RDrive 60

DCsincrono48 V

RDrive 60 è un servomotore ad alta densità di coppia con controllore integrato e riduttore ad onde di deformazione. Soluzione ideale per la robotica e progetti di alta precisione dove le dimensioni compatte sono al centro DATI SULLE PRESTAZIONI Potenza nominale: 225 W Velocità di rotazione nominale: 55 rpm Tensione di alimentazione: 48 V Corrente RMS: 3,1 A Temperatura di esercizio: 0 …+35 °C Coppia nominale: 39 Nm Coppia di picco: 54 Nm Corrente di picco RMS: 5,6 A DATI MECCANICI Inerzia del motoriduttore: 0,05 kgcm² Attrito statico: 0,05 Nm Peso: 0,9 kg Valutazione IP: IP 21 DATI DELLA TESTA DI SCORTA Tipo di testa del cambio: Armonico Rapporto di trasmissione: 100 Gioco della testa del cambio: 0,3 arcmin DIMENSIONI Lunghezza (L): 89 mm Diametro massimo (D): 63 mm Diametro albero cavo (d): 11 mm Interfaccia: CANopen API: C/C+++/Java/Pitone