Comando di motore ponte ad H Power H Mini

DC

Power H Mini è un driver open-source ad alta corrente a ponte H completo che offre una grande flessibilità per le applicazioni con motori CC. È progettato per il controllo a ponte intero con un solo motore, per il controllo di due motori con due mezzi ponti o per il controllo di tre motori con configurazioni dipendenti dalla meccanica. Il design snello e la resistenza interna estremamente bassa comportano una bassa dissipazione di calore sul driver, che si traduce in un migliore controllo in fase di accelerazione o di frenata. Nella robotica, questo migliore recupero di energia significa che i motori hanno curve di accelerazione molto più ripide e controllate e frenano più velocemente e in modo uniforme senza dissipare calore sul controllore. Grazie al semplice controllo a due fili e alla modulazione dell'ampiezza degli impulsi (PWM), questo driver plug-and-play garantisce un movimento più fluido dei motori in ogni direzione, compreso l'accoppiamento attivo completo per una maggiore accuratezza nei movimenti di precisione. L'elevata efficienza e la bassa dissipazione di calore lo rendono una soluzione ideale quando lo spazio e il calore sono vincoli di progettazione. La piedinatura e l'interfaccia sono quasi identiche a quelle dei driver per schede A4988, DRV8825 e simili, con dimensioni di 15 mm x 20 mm; tuttavia, trattandosi di un driver per motori in corrente continua, la sua funzionalità compete con quella dei driver per motori a ponte H basati sulla tecnologia dei transistor L298 o BTS7960, che in genere vengono forniti in un modulo di dimensioni 2-3 volte superiori (~35 mm x ~60 mm). Per molti scenari di utilizzo fino a 5 A, il dissipatore di calore può essere evitato o ridotto in modo significativo. Con un limite di corrente di picco di 12 A, questa scheda offre un livello sorprendente di controllo del motore in un pacchetto minuscolo.