Robot mobile autonomo (AMR) commissionatore

per magazzinoper la logisticaelettrico

Presentazione
HAIPICK Climb (tecnologia HAI Robotics integrata da SAVOYE) è una soluzione AMR goods‑to‑person progettata per il picking ad alta densità. I robot si arrampicano sugli scaffali per prelevare contenitori in quota e combinano movimenti verticali e orizzontali per fornire un flusso continuo di contenitori alle postazioni di prelievo, massimizzando la densità di stoccaggio e i throughput.

Vantaggi e principio di funzionamento
Il sistema utilizza robot autonomi che individuano ed estraggono i contenitori dagli scaffali con una forca telescopica e li trasportano alle postazioni operatore. I robot eseguono navigazione in corsia e accesso verticale, abilitando il modello goods‑to‑person senza infrastrutture pesanti.

Navigazione e tecnologie a bordo
Le tecnologie a bordo includono LiDAR, sensori di profondità, sistemi di visione e algoritmi SLAM per la mappatura in tempo reale, il rilevamento degli ostacoli e la pianificazione dinamica dei percorsi. Posizionamento e navigazione garantiscono una gestione precisa dei contenitori e la convivenza sicura con gli operatori.

Ruolo e benefici in magazzino

• Elimina i percorsi non produttivi portando la merce alla postazione.
• Riduce i cicli di picking e aumenta il throughput in periodi di picco.
• Migliora precisione e tracciabilità dei movimenti.
• Consente crescita incrementale aggiungendo robot o scaffalature.

Flessibilità e scalabilità
HAIPICK Climb è modulare e scalabile in base alle esigenze operative. L'approccio Pay‑as‑you‑grow permette implementazioni progressive: iniziare con pochi robot e corsie e aumentare la capacità aggiungendo unità o scaffalature.

Installazione e manutenzione
La soluzione richiede tipicamente una singola guida laterale per corsia, riducendo la complessità di installazione. I robot possono circolare sotto gli scaffali, semplificando i percorsi e riducendo i vincoli di manutenzione, consentendo una messa in servizio rapida.

Densità: ogni metro conta

• Altezza scaffalature fino a 12 m, configurazioni a profondità singola o doppia.
• Larghezza corsia ridotta a 900 mm.
• Nessun corridoio trasversale richiesto.
• Stoccaggio e prelievo su entrambi i lati della corsia.

Postazione di prelievo
Le postazioni sono progettate per un'interazione fluida robot‑operatore con attenzione a ergonomia e sicurezza. Caratteristiche principali:

• Interfaccia pick‑and‑place automatizzata: i robot depositano o prelevano i contenitori direttamente alla postazione.
• Design ergonomico per ridurre lo sforzo dell'operatore.
• Sicurezza con porte automatiche e protezioni.
• Design mobile per facilitare il riposizionamento della postazione.

Integrazione software e sistema
HAIPICK Climb si integra con WMS/WCS per l'assegnazione delle missioni, gli aggiornamenti di inventario e la gestione della flotta. Dashboard centralizzati forniscono monitoraggio in tempo reale e orchestrazione dei compiti per ottimizzare i flussi.

Integrazione e valore aggiunto
La soluzione unisce la tecnologia dei robot arrampicatori HAI Robotics con le competenze di integrazione e software di SAVOYE per migliorare l'utilizzo dello spazio, i throughput e la flessibilità operativa in magazzino.

Caratteristiche / specifiche tecniche

• Tipologia: HAIPICK Climb (AMR goods‑to‑person con accesso verticale).
• Altezza massima scaffalature: fino a 12 m.
• Profondità: configurazioni a singola o doppia profondità.
• Larghezza minima corsia: da 900 mm.
• Non richiede corridoi trasversali.
• Stoccaggio e prelievo su entrambi i lati della corsia.
• Capacità robot: accesso agli scaffali, movimenti verticali e orizzontali.
• Meccanica di presa: forca telescopica per contenitori.
• Navigazione e posizionamento: LiDAR / SLAM.
• Infrastruttura: guida laterale unica per corsia (installazione semplificata).
• Manutenzione: design semplificato; i robot possono circolare sotto gli scaffali.
• Scalabilità: design modulare; aggiunta di scaffalature o robot secondo necessità.
• Integrazione: compatibile con WMS/WCS per controllo e assegnazione compiti in tempo reale.
• Postazione di prelievo: pick‑and‑place automatico, ergonomia, mobilità, dispositivi di sicurezza (porte/protezioni automatiche).