Sistema di navigazione inerziale GNSS Ellipse-D

in miniaturacon doppia antenna GPS integrataper drone

Ellipse-D è un sistema di navigazione inerziale compatto con ricevitore GNSS RTK GNSS integrato a doppia antenna RTK per un accurato Heading e navigazione. Fornisce dati di Rotolamento, Passo, Direzione, Issa e Navigazione. Ellipse-D include un'unità di misura inerziale (IMU) basata su MEMS ed esegue un filtro esteso Kalman (EKF) che fonde i dati inerziali e GNSS. Le correzioni dell'odometro e dell'RTK possono essere utilizzate come input di aiuto per migliorare ulteriormente la soluzione di navigazione Performance: 0.05° Rotazione e passo su 360°(RTK) 0.2° Prevalenza (doppia antenna RTK GNSS) 5 cm di Issa in tempo reale, regolata sul periodo d'onda 1 cm RTK GNSS Position / Post-processing Position (opzione) Caratteristiche principali: Giroscopi a bassissimo rumore L1/L2 Ricevitore GNSS Correzioni differenziali Post-elaborazione Collegamento all'odometro Frequenza di uscita 200 Hz Precisione e caratteristiche sono disponibili nel contenitore IP68 o nella versione OEM da 17 grammi montata su PCB. - Ricevitore GNSS a doppia antenna per una posizione e una direzione precisa Ellipse-D è stato progettato per offrire una soluzione compatta ed economica quando è richiesta una prua precisa. La doppia prua dell'antenna supera i tipici problemi di calibrazione magnetica e permette all'Ellipse-D di essere utilizzato in applicazioni dove il campo magnetico non è affidabile e in applicazioni a bassa dinamica.