Veicolo a guida automatica per movimentazione

per magazzinoelettrico

Il sistema intralogistico sviluppato da INDEVA® per applicazioni Industria 4.0 integra veicoli a guida automatica (AGV) con robot antropomorfi KUKA, consentendo la gestione automatizzata e sincronizzata del flusso dei materiali all’interno delle linee produttive. La comunicazione tra i dispositivi avviene tramite rete Wi-Fi industriale, con scambio dati in tempo reale basato su protocolli interoperabili, garantendo continuità operativa e tracciabilità del ciclo logistico. Nella linea di assemblaggio, l’AGV modello Tunnel riceve la missione direttamente dal robot tramite interfaccia software. L’AGV preleva un carrello vuoto e lo posiziona nell’isola di lavoro; il robot provvede automaticamente al carico del materiale. Al termine della fase, il robot notifica via Wi-Fi l’AGV, che procede alla movimentazione del carrello pieno verso la postazione assegnata, effettuando contestualmente lo scambio carrello pieno/vuoto per l’avvio del ciclo successivo. Il processo è completamente automatizzato e non richiede intervento umano, riducendo i tempi di attesa e le movimentazioni manuali non a valore aggiunto. Il sistema è scalabile su più reparti. Nel reparto assemblaggio del cambio, l’AGV gestisce fino a sei pallet per ciclo, interfacciandosi con la stazione tramite rete Wi-Fi per verificare in automatico la disponibilità degli slot. Lo scambio dei pallet è effettuato tramite sistema giostra motorizzato INDEVA®, progettato per garantire tempi rapidi di ciclo, posizionamento accurato e sincronizzazione con i ritmi della linea. Dal punto di vista meccanico, l’INDEVA® Tunnel AGV utilizza un sistema di aggancio automatico “pin-hook” che consente l’attracco sotto il carrello e il traino fino alla destinazione impostata, con capacità fino a 750 kg. Il veicolo esegue in autonomia aggancio, sgancio e ripartenza, operando su percorsi predefiniti e controllati da software di gestione flotta. L’infrastruttura complessiva è progettata per garantire: - integrazione con sistemi esistenti (MES/PLC/robot); - riduzione del tempo ciclo e del WIP; - incremento del livello di automazione intralogistica; - maggiore sicurezza operativa (riduzione traffico muletti e movimentazioni manuali); - continuità del flusso Just-In-Time verso le linee di assemblaggio. La soluzione INDEVA® costituisce quindi un sistema intralogistico connesso, sicuro e ad alta efficienza, conforme ai requisiti dell’Industria 4.0, orientato alla riduzione degli sprechi e all’ottimizzazione dei flussi interni.