• 2 contatti di sicurezza; 1 uscita di sicurezza
• Morsetti a vite ad innesto con codifica
• 1 uscita di segnalazione stato modulo
• 1 uscita di segnalazione di errore dinamica
• Rilevamento della condizione di arresto con 1 oppure 2 generatori di impulsi
• segnale di arresto aggiuntivo come secondo canale d'ingresso
• Monitoraggio temporale a 2 canali