INS in telaio ER-FINS-70

orizzontaleRS-422

L'ER-FINS-70 FOG INS ad alte prestazioni e basso costo è composto principalmente da tre giroscopi a fibra ottica solida, tre accelerometri flessibili al quarzo, piastre per il confezionamento dei dati, parti strutturali del corpo e relativo software. Può misurare la velocità angolare e l'accelerazione lineare del movimento del vettore; esegue la compensazione degli errori di temperatura, angolo di disallineamento dell'installazione, non linearità e posizione zero, ecc.; ricerca ed emette automaticamente la direzione del nord vero; fornisce l'assetto tridimensionale; fornisce informazioni per l'assetto del vettore e il controllo della navigazione e il risultato della misurazione viene emesso tramite l'interfaccia seriale RS422. Struttura e funzioni del sistema Il sistema è composto da un telaio, un corpo IMU (con giroscopio a fibra ottica a tre assi e accelerometro a tre assi), una scheda madre giroscopica, una scheda madre misurata, un alimentatore secondario, un computer di navigazione e connettori. È in grado di soddisfare i requisiti di misurazione completamente autonoma dell'assetto a tre assi del vettore per tutte le stagioni e ha una funzione di autoallineamento. Può realizzare funzioni di navigazione inerziale pura e combinata a breve termine e fornire dati di assetto del vettore in tempo reale. Specifiche tecniche 3.1 Specifiche delle prestazioni 3.1.1 Parametri del sensore di temperatura completa Il giroscopio è migliore di 0,05°/h e l'accelerometro è migliore di 200ug (10s, 1σ). 3.1.2 Allineamento iniziale (a temperatura normale 25° C) Modalità di allineamento: autoallineamento; Tempo di allineamento: meno di 5 minuti (base statica); Precisione di allineamento dell'assetto orizzontale (beccheggio, rollio) (1σ): ≤0,03°; Precisione di allineamento della direzione (1σ): ≤0,3°. 3.1.3 Precisione di mantenimento dell'assetto 1h stato di inerzia pura;