Le pinze per legno si dividono in: pinze meccaniche e pinze rotanti; le pinze meccaniche possono essere utilizzate senza modificare le tubature e gli impianti idraulici degli escavatori (tipo a basso costo)
Le pinze per legno si dividono in: pinze per legno meccaniche e pinze per legno rotanti; le pinze per legno meccaniche possono essere utilizzate senza modificare le condutture dell'escavatore e i sistemi idraulici (tipo a basso costo); le pinze per legno rotanti devono modificare le condutture dell'escavatore e i sistemi idraulici per soddisfare le esigenze di rotazione a 360 gradi (tipo conveniente, pratico e ad alto costo). Può essere utilizzata per la lavorazione di metalli di scarto, pietra, rottami d'acciaio, canna da zucchero, cotone, legno e per il carico e lo scarico e la movimentazione.
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