1. Avviamento dell'attrezzatura.
2. Il manipolatore a traliccio si sposta lungo l'asse x fino alla posizione superiore del pezzo e si ferma, l'asse z si sposta verso il basso per rendere il manipolatore
afferrare il pezzo, quindi l'asse z si sposta verso l'alto fino all'altezza specificata e poi lungo la direzione dell'asse x fino al supporto flottante del rullo del banco, quindi l'asse z si sposta verso il basso per posizionare il pezzo sul supporto flottante del rullo. Il manipolatore si sposta sull'asse z, quindi l'asse x si sposta in posizione di attesa per il completamento del pezzo da parte della macchina.
3. Dopo aver completato il pezzo dritto, il movimento dell'asse x al dispositivo di rotazione della pressione è sopra, l'asse z giù il manipolatore afferrare il pezzo, allentare il dispositivo di rotazione della pressione, asse z fino all'altezza giusta, e poi lungo la direzione dell'asse x fino alla posizione di alimentazione dell'asse z, asse z giù al punto di scarico, migliorare l'asse z, quindi al processo di alimentazione successiva.
4. Il percorso di disposizione dell'azione di cui sopra richiede la stessa linea retta con il meccanismo di carico e scarico come il contenitore e il supporto galleggiante del rullo, che può soddisfare i requisiti del manipolatore per fare x e y.
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