Robot articolato IR-S4

6 assiper operazioni di assemblaggiocompatto

I robot a 6 assi della serie IR-R4 sono caratterizzati da una struttura compatta con altezze complessive e strutturali ai vertici del settore. Questa serie viene utilizzata principalmente per operazioni di assemblaggio e applicazione di colla nei settori 3C, delle batterie al litio, del fotovoltaico e dei display. Panoramica Design compatto, prestazioni elevate, maggiore facilità d’uso Prestazioni elevate I robot della serie R4 offrono una capacità di carico utile massima di 4 kg e una ripetibilità di ±0,01 mm. Design compatto Il peso del corpo del robot è di soli 24 kg e la parte più stretta del polso è più piccola del 32,5% rispetto a quella del modello IRS311-3. Facilità di manutenzione La sostituzione della batteria è semplice e il ritorno alla posizione iniziale è rapido e preciso. Basse vibrazioni Le vibrazioni del robot sono ridotte grazie al design che garantisce rigidità meccanica, al controllo ad anello chiuso con sensori e all’algoritmo di soppressione delle vibrazioni.