Centrale di misura inerziale IMU100-BL

Descrizione del prodotto
IMU100-BL è un AHRS indossabile ed economico progettato per applicazioni ad alta dinamica, tra cui dispositivi di riabilitazione medica, motion capture, robotica, droni e veicoli agricoli o da lavoro. Integra dati di sensori a 9 assi con compensazione termica e filtro di Kalman per fornire in tempo reale l'assetto (azimut, rollio, beccheggio) e i dati grezzi a 9 assi. La configurazione e l'output dati avvengono via USB2.0 e Bluetooth 5.1 (BLE). La flash on-chip IAP preserva i parametri utente dopo perdita di alimentazione. Il modulo Bluetooth supporta aggiornamenti firmware, sincronizzazione multi-dispositivo e trasmissione fino a 40 m in campo libero senza ostacoli.

Caratteristiche principali

• Sensore integrato a 9 assi e sensore di temperatura
• Trasmissione wireless Bluetooth 5.1 (BLE)
• Algoritmo di filtraggio Kalman
• Alimentazione DC 3.0–4.2 V; consumo tipico 50 mA
• Misura dinamica 3D in tempo reale e output assetto
• Uscite: assetto, accelerazione 3 assi, giroscopio 3 assi, magnetometro 3 assi
• Flash on-chip IAP per mantenere i parametri dopo interruzione di alimentazione
• Interfacce USB2.0 e Bluetooth; aggiornamento firmware e sincronizzazione multi-dispositivo

Ambiti di applicazione

• Monitoraggio dispositivi di riabilitazione medica
• Motion capture e analisi del movimento umano
• Monitoraggio della riabilitazione degli arti
• Robotica e sistemi automatizzati

Parametri
Parametri IMU100-BL
Azimut — Intervallo di misura: ±180° (opzione azimut giroscopio/magnetico); Precisione di misura (RMS) @25°C: < 1.5° (senza interferenze magnetiche); Risoluzione: <0.1°
Inclinazione — Intervallo: Roll ±180°, Pitch ±90°; Precisione (RMS) @25°C: < ±0.5° (dinamico), < ±0.2° (statico); Risoluzione: <0.1°
Giroscopio — Intervallo: ±500°/s; Deriva a 25°C: <200°/hr; Risoluzione: <0.1°/s; Banda: >100Hz
Accelerometro — Intervallo: ±8G; Risoluzione: <10mg; Banda: >100Hz
Magnetometro — Intervallo: ±8 gauss; Risoluzione: <2.5 mgauss; Banda: 14–17Hz
Connessione elettrica — Tensione di alimentazione: DC 3.0–4.2V; Consumo: 50mA (tipico); Interfaccia di uscita: USB2.0; Temperatura operativa: -5℃ ~ 55℃; Stoccaggio: -10℃ ~ +55℃; MTBF: ≥ 98.000 ore; Resistenza agli urti: 100g @ 11ms, triaxiale (mezza sinusoide); Resistenza alle vibrazioni: 10grms, 10–1000Hz; Grado di protezione: IP65; Connettore: Type-C; Peso: ≤ 35g (escluso cavo)

Specifiche tecniche

• Modello: IMU100-BL
• Sensore: 9 assi integrato (giroscopio 3 assi + accelerometro 3 assi + magnetometro 3 assi) + sensore di temperatura
• Algoritmo assetto: Filtraggio di Kalman
• Intervallo azimut: ±180° (opzione giroscopio/magnetico)
• Precisione azimut (RMS) @25°C: <1.5° (senza interferenze magnetiche)
• Risoluzione azimut: <0.1°
• Intervallo roll/pitch: Roll ±180°, Pitch ±90°
• Precisione inclinazione: <±0.5° dinamico, <±0.2° statico
• Intervallo gyro: ±500°/s ; deriva <200°/hr ; risoluzione <0.1°/s ; banda >100Hz
• Accelerometro: ±8G ; risoluzione <10mg ; banda >100Hz
• Magnetometro: ±8 gauss ; risoluzione <2.5 mgauss ; banda 14–17Hz
• Tensione alimentazione: DC 3.0–4.2V
• Consumo: 50mA (tipico)
• Interfacce: USB2.0 e Bluetooth 5.1 (BLE)
• Portata comunicazione: fino a 40 m in linea di vista (tipico, non ostruito)
• Temperatura operativa: -5℃ a 55℃ ; Stoccaggio: -10℃ a +55℃
• MTBF: ≥98.000 ore
• Urto: 100g @11ms (triaxiale)
• Vibrazione: 10grms, 10–1000Hz
• Grado di protezione: IP65
• Connettore: Type-C
• Peso: ≤35 g (escluso cavo)