Sistema di riferimento di rotta e di assetto 9 assi GMU200-BL

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Panoramica
Il GMU200-BL è un sistema di riferimento di assetto compatto (AHRS/VRU) progettato per piattaforme che richiedono elevate prestazioni dinamiche, come robot, modelli di aeromobili, macchine agricole, veicoli da lavoro e carrelli elevatori. Il modulo fonde i dati di un accelerometro triassiale, un giroscopio triassiale e un magnetometro triassiale tramite un filtro di Kalman a bordo, applica compensazione di temperatura e fornisce dati di assetto e dati a nove assi in tempo reale. I parametri di sistema sono modificabili per adattarsi a diverse piattaforme applicative.

Parametri di prestazione
Modello: GMU200-BL
Intervallo di misura: Roll ±180°, Pitch ±90°, Azimuth ±180° (modalità VRU: valore iniziale dopo la riconnessione Bluetooth = 0°; modalità AHRS: uscita rotta magnetica)
Assi di misura: XAxis / YAxis / ZAxis
Precisione statica Roll/Pitch: ±0.1° (@25℃)
Precisione dinamica Roll/Pitch (rms): ±0.25° (@25℃)
Precisione della rotta magnetica (AHRS): ±1.5° (@25℃)

Giroscopio
Intervallo (configurabile): ±125°/s, ±250°/s, ±500°/s, ±1000°/s, ±2000°/s
Stabilità dello zero-bias (filtro 10 s): 10°/h
Instabilità dello zero-bias (Allan): 5°/h
Angolo random walk (Allan): 0.25°/sqrt(h)

Accelerometro
Intervallo (configurabile): ±2g, ±4g, ±8g, ±16g
Stabilità del bias (media 10 s): 0.1 mg
Instabilità del bias (Allan): 0.05 mg
Velocity random walk (Allan): 0.005 m/s/sqrt(h)

Magnetometro
Intervallo: ±8 Gauss
Risoluzione: Banda passante:
Altri parametri
Coefficiente temperatura punto zero: ±0.01°/℃ (@-20 ~ 65℃)
Coefficiente temperatura sensibilità: ≤100 ppm/℃ (@-20 ~ 65℃)
Tempo di accensione: ≤3.5 s
Tempo di risposta: 0.01 s
Compatibilità elettromagnetica: conforme a EN61000 e GBT17626
Sensibilità del ricevitore: -96 dBm
Potenza di trasmissione: 8 dBm
Portata Bluetooth: fino a 40 m in area libera di linea di vista
Tempo di utilizzo (batteria completamente carica): funzionamento continuo ≈6 ore; standby fino a 83 giorni
Resistenza di isolamento: ≥100 MΩ
Resistenza agli urti: 100 g @ 11 ms, triaxiale (mezza sinusoide)
Resistenza alle vibrazioni: 10 grms, 10–1000 Hz
Scocca: plastica ABS
Peso: ≤20 g