I robot collaborativi a sei assi con braccio lungo, con uno sbraccio di 1400 mm, sono ideali per applicazioni come l'ispezione e l'assemblaggio. Sono ampiamente utilizzati in settori come l'automotive e l'elettronica di consumo (3C).
Carico utile massimo - 20 kg
Velocità TCP massima - 2.2m / s
Velocità massima in linea retta - 1.5m / s
Raggiungere - 1400mm
Ripetibilità - ± 0.05 mm
Classe IP - IP54 / IP65
Communication - Tcp/Ip、Modbus/Tcp、Profinet、Ethernet/Ip
Specificazione
Grado di libertà - 6
Giunto - Giunto - Velocità massima
J6 - ± 360 ° - 225 ° / s
J5 - ± 360 ° - 225 ° / s
J4 - ± 360 ° - 225 ° / s
J3 - ± 360 ° - 180 ° / s
J2 - ± 360 ° - 120 ° / s
J1 - ± 360 ° - 120 ° / s
Interfaccia degli strumenti - GB/T 14468.1-50-4-M6 (equivalente ISO 9409-1)
Fine I/O congiunto - 2 I/O digitali, 24 V, 0.6 A
Alimentazione di laboratorio - 220-240VAC 47-63Hz10A/100-200VAC 47-63Hz 16A
Consumo di energia - Consumo energetico tipico 600 W
SERVIZIO DI - Installato in qualsiasi direzione
Temperatura ambiente - -10 ° C-50 ° C
Temperatura di stoccaggio - -40 ° C-55 ° C
Dimensioni del robot - 1695x388x205mm
Dimensioni della confezione del robot - 1060x500x600mm
Peso netto / lordo - 66kg / 75kg