Linea di pallettizzazione e imballaggio per sacchi

robotizzata

Panoramica
La linea robotizzata di pallettizzazione completamente automatica gestisce l'intero processo dopo il confezionamento per sacchi a valvola da 25 kg. Il sistema prepara i sacchi per la pallettizzazione, li pallettizza, prende e posiziona pallet vuoti e applica fogli plastici alla base del pallet. La linea include nastri trasportatori, buffer e dispositivi che prelevano il sacco pieno dalla riempitrice, lo presseggiano per migliorare la rettangolarità e lo presentano al punto di presa del robot.

Vantaggi della pallettizzazione robotizzata rispetto al palletizzatore tradizionale

• Meno componenti meccanici in movimento → riduzione dei fermi e della manutenzione.
• Ingombro ridotto, adatto a spazi di produzione limitati.
• Maggiore flessibilità per modificare gli schemi di pallettizzazione e riallocare il robot ad altre attività o dimensioni di sacco.
• Investimento iniziale comparabile; la soluzione può soddisfare le velocità di pallettizzazione in base al mix di prodotto.

Componenti del sistema e flusso del materiale

• Robot industriale (FANUC M-710iC/70) con pinza multifunzionale per la manipolazione di sacchi, pallet e fogli.
• Linee di trasporto e meccanismi che estraggono i sacchi pieni dalla riempitrice, li presseggiano per migliorare la rettangolarità e li alimentano alla posizione di presa del robot.
• Trasportatore a rulli per pallet con tre sezioni: stazione di pallettizzazione, posizione buffer e posizione di prelievo/spedizione per pallet pieni.
• Buffer per pallet vuoti con sensori per rilevare la presenza e limitare i movimenti del robot per evitare collisioni.
• Recinzione di sicurezza con interblocchi e sensori per proteggere gli operatori.

Pinza multifunzione Siviko PBG-4
La Siviko PBG-4 è una pinza multifunzione integrata con tre funzioni principali:

• Pallettizzare i sacchi alle velocità produttive e rispettare i requisiti d'inerzia.
• Prelevare e posizionare pallet vuoti.
• Prelevare e posizionare fogli plastici su pallet vuoti; i sensori integrati verificano la presa del foglio e consentono il ripristino automatico in caso di errore.

L'uso di questa pinza permette al robot di eseguire pallettizzazione, gestione pallet e posizionamento dei fogli senza manipolatori aggiuntivi quando il ciclo operativo lo consente.

Software Siviko Smart Pallet
Il controllo della pallettizzazione e l'interfaccia operatore sono forniti dal software Siviko Smart Pallet, cuore del sistema di controllo. Gli operatori possono creare e gestire le configurazioni di pallettizzazione e gestire la linea senza competenze di programmazione. Input principali dell'operatore:

• Dimensione, peso e orientamento del sacco
• Dimensioni del pallet
• Configurazione del programma di layout per righe pari e dispari
• Numero di oggetti per riga e numero di righe

Il software genera gli schemi di pallettizzazione, comanda i movimenti del robot, verifica gli input per evitare configurazioni impossibili o non sicure e fornisce funzionalità SCADA/HMI (panoramica, controllo, allarmi e dati storici di produttività).

Esempio di applicazione
Progettata per la pallettizzazione di sacchi a valvola da 25 kg (materiali da costruzione secchi). L'integrazione comprende le infrastrutture intorno al robot per il flusso dei materiali, buffer e sistemi di sicurezza per garantire operatività in ambiente produttivo.

Galleria / Immagini
Immagini ad alta risoluzione generalmente fornite: foto della linea completa, robot in funzione durante pallettizzazione e gestione dei fogli, e primi piani della pinza Siviko PBG-4 e dei componenti critici.

Caratteristiche tecniche

• Modello robot: FANUC M-710iC/70
• Assi robot: 6 assi
• Portata robot: 70 kg
• Raggio d'azione robot: 2050 mm
• Pinza: Siviko PBG-4 multifunzione con sensori integrati
• Prodotto trattato: sacchi a valvola da 25 kg
• Convoglio pallet: trasportatore a rulli con sezioni pallettizzazione, buffer e spedizione
• Movimentazione materiali: linee di trasporto, buffer, meccanismo di pressatura per migliorare la rettangolarità dei sacchi
• Software di controllo: generatore di configurazioni di pallettizzazione, funzioni SCADA/HMI, verifica degli input
• Sicurezza: recinzione di sicurezza con interblocchi e sensori; limitazioni di movimento basate su sensori per evitare collisioni