Modulo sensore LIDAR C01

Panoramica
Il C01 è un LiDAR SLAM progettato per localizzazione precisa, mappatura, misurazione ed evitamento ostacoli. Il punto laser più concentrato e la maggiore coerenza delle misure generano nuvole di punti dense e a basso rumore a livello hardware, consentendo una cattura geometrica più netta e una mappatura a lungo raggio stabile senza compensazioni algoritmiche.

Prestazioni in prova sul campo

• Maggiore ripetibilità: spot laser più piccolo e precisione di distanza superiore riducono il rumore di misura e preservano la variazione reale delle superfici.
• Bordi e angoli più netti: transizioni pulite con geometria degli angoli accurata, senza arrotondamenti o punti residui.
• Stabilità della mappatura a lungo raggio: minore errore di posizione e assetto su percorsi estesi, mantenendo la coerenza della mappa anche senza chiusura del loop.

Zona cieca minima
Ottimizzato otticamente e meccanicamente per minimizzare le zone cieche, migliorando il rilevamento in prossimità e l'evitamento sicuro degli ostacoli in ambienti ingombri.

Applicazioni

• Carrelli elevatori autonomi
• Robot mobili autonomi (AMR)
• Robot di servizio
• Robot umanoidi
• Robot quadrupedi
• Scanner portatili e piattaforme di acquisizione dati spaziali

Specifiche tecniche

• Scopo: LiDAR SLAM per localizzazione, mappatura, misurazione ed evitamento ostacoli
• Nuvola di punti: nuvole di punti dense e a basso rumore prodotte a livello hardware senza compensazione algoritmica
• Ottica: spot laser più concentrato per maggior dettaglio e ripetibilità
• Coerenza di misura: maggiore precisione di portata per ridurre il rumore e preservare la variazione reale delle superfici
• Fedeltà geometrica: mantiene bordi netti e geometria reale degli angoli (nessun arrotondamento o punti residui)
• Stabilità di mappatura: minore errore di posizione e assetto su percorsi estesi; migliore stabilità a lungo raggio anche senza chiusura del loop
• Zona cieca: design con zona cieca minima per migliorare il rilevamento in prossimità
• Compatibilità: plug-and-play con i principali algoritmi SLAM open-source; progettato per AMR e workflow di acquisizione dati spaziali
• Casi d'uso principali: percezione robotica, navigazione autonoma, rilievi spaziali, ispezione industriale, scansione portatile