Soluzione di localizzazione a installazione rapida

con scanner laserper veicolo

Panoramica
Soluzioni di percezione spaziale e navigazione adattabili a piattaforme robotiche aeree, terrestri e a quattro zampe. Kit sensoriali modulari e software full-stack che abilitano mappatura 3D in tempo reale, fusione sensori e operazioni autonome in ambienti complessi e privi di GPS.

Piattaforme

• Droni: LiDAR leggero combinato con SLAM visivo per ispezioni e navigazione in gallerie, torri e spazi aerei confinati.
• Robot su ruote (UGV): Percezione integrata per scansioni automatiche di cantiere, monitoraggio dell'avanzamento lavori e pattugliamenti di impianti.
• Robot quadrupedi: Mappatura 3D e localizzazione robuste su terreni irregolari, stretti o pieni di detriti.
• Piattaforme di Embodied AI: Modelli spaziali ad alta fedeltà per training AI, mappatura semantica e interazione a livello operativo.

Approcci e offerte

• Soluzioni robotiche pronte al dispiegamento: Sistemi aerei e terrestri pre-integrati con sensori calibrati e elaborazione onboard per un rapido dispiegamento in campo.
• Kit di percezione modulari con accesso API completo: Accesso in tempo reale a stream di immagini, LiDAR, IMU e RTK oltre a SLAM di livello commerciale, API di navigazione e strumenti di post-processing.
• Sistemi personalizzati per esigenze mission-specific: Sviluppo hardware, software e algoritmi su misura per ispezione, esplorazione, mappatura e monitoraggio.

Applicazioni

• Esplorazione autonoma in ambienti privi di GPS: SLAM in tempo reale e mappatura 3D con precisione centimetrica per gallerie, miniere e strutture sotterranee per consentire esplorazione sicura e creazione di digital twin.
• Scansione cantieri e confronto BIM: Scansioni autonome con precisione centimetrica per individuare deviazioni, tracciare l'avanzamento e supportare i flussi di lavoro di costruzione.
• Ispezione impianti e pattugliamenti autonomi: Mappatura continua per pattuglie indoor, rilevamento di difetti strutturali, perdite e rischi ottimizzando la copertura.
• Raccolta dati 3D per Embodied AI: Cattura di geometria strutturale, semantica e dati di movimento per addestrare agenti incarnati e migliorare la comprensione spaziale.

Specifiche tecniche

• Kit sensoriali plug-and-play e software full-stack per piattaforme aeree, su ruote, quadrupedi e Embodied AI.
• LiDAR leggero abbinato a SLAM visivo per navigazione senza GPS.
• SLAM in tempo reale, mappatura 3D ad alta risoluzione ed esportazione per digital twin e ispezione strutturale.
• Supporto per stream sensori: immagini, LiDAR, IMU, RTK con accesso a bassa latenza.
• SLAM di livello commerciale, API di navigazione e toolchain di post-processing.
• Precisione di scansione centimetrica adatta al confronto BIM.
• Casi d'uso: esplorazione autonoma, ispezione, pattugliamento e raccolta dati per Embodied AI.