Il Robot antropomorfo a 4 / 6 assi è completo di pinza a contenitore e può essere adattato a diversi utilizzi. Nel caso raffigurato viene utilizzato per prelevare 6 casse piene, svuotarle su nastro trasportatore e reimpilare le casse vuote, oltre alla movimentazione dei pallet vuoti. In questa configurazione la produttività è di 900 - 950 casse /ora.