Modulo GNSS BeiDou A32s

QZSSGALILEOSBAS

Panoramica
Il modulo A32s è un modulo GNSS a doppia antenna ad alta precisione adatto a diversi gruppi di utenti come UAV, agricoltura di precisione, controllo macchine, robotica e applicazioni autonome. È una soluzione su singola scheda per posizione e prua precise. Il prodotto fornisce baseline RTK multi-costellazione tra due antenne connesse e verso una stazione base remota. Integra SpatiX SuperRTKTM, SmartPPP® e la tecnologia Heading e può fornire informazioni di posizionamento e direzione con precisione centimetica.

Caratteristiche principali

• Supporto multi-costellazione e multi-frequenza
• Algoritmo anti-interferenza e tecnologia di soppressione dei percorsi multipli
• Include SpatiX SuperRTKTM, SmartPPP® e tecnologia Heading
• Dimensioni compatte e basso consumo

Applicazioni

• Rilievo
• Agricoltura di precisione
• UAV
• Rasaerba
• Controllo macchine
• Guida autonoma
• GIS
• Monitoraggio

Prestazioni
Tecnologia GNSS | Tracciamento segnali | BDS: B1I, B1c, B2a, B2I, B3I; GPS: L1C/A, L2P, L2C, L5; GLONASS: L1C/A, L2C/A; Galileo: E1C/A, E5a, E5b; QZSS: L1C/A, L2C, L5; SBAS: L1C/A, L5; MSS L-Band: QXWZ XStar
Numero di canali: 1520
Time to First Fix (TTFF) | Cold Start: 40 s; Warm Start: 20 s; Riaquisizione segnale: 1 s
Precisione misure | Pseudorange: 15 cm; Fase: 1 mm
Precisione posizione | Standalone: Orizzontale 2 m, Verticale 4 m
RTK (baseline singola): Orizzontale 0.8 cm + 1 ppm; Verticale 1.5 cm + 1 ppm; Tempo di inizializzazione ≤ 8 s; Affidabilità di inizializzazione ≥ 99.9%
RTK (rete): Orizzontale 0.8 cm + 0.5 ppm; Verticale 1.5 cm + 0.5 ppm; Tempo di inizializzazione ≤ 8 s; Affidabilità di inizializzazione ≥ 99.9%
PPP-AR: Tempo di inizializzazione < 6 min; Orizzontale < 2.5 cm; Verticale < 10.0 cm
PPP-RTK: Tempo di inizializzazione < 2 min; Orizzontale < 2.5 cm; Verticale < 10.0 cm
Statico: Orizzontale 2.5 mm + 0.5 ppm; Verticale 5.0 mm + 0.5 ppm
Massima frequenza dati: Misure 20 Hz; Posizione 20 Hz; Prua 10 Hz
Formati: Uscite di riferimento RTCM3.x; Uscite di navigazione NMEA-0183 & QX Binary Format (SIB)
Connettività: Porte seriali 3 × UART (LV-TTL); 2 × CAN; 1 × SPI; 2 × USB (Host/Device); 1 × 1PPS (LV-TTL); Event Mark
Elettrico: Tensione ingresso 3.3 VDC ±5%; Potenza 1.2 W; Ripple massimo Vcc 50 mV; ESD ±2000 V
Ambientale: Temperatura operativa -40 ℃ ～ +85 ℃; Temperatura di stoccaggio -40 ℃ ～ +85 ℃; Vibrazioni GJB150.16A-2009, MIL-STD-810; Urto meccanico GJB150.18A-2009, MIL-STD-810
Fisico: Dimensioni 40.0 mm × 31.0 mm × 3.0 mm; Peso ≤ 8.5 g

Caratteristiche / specifiche tecniche

• Modello: A32s
• Segnali GNSS supportati: BDS, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS, SBAS, MSS L-Band
• Canali: 1520
• TTFF: Cold Start 40 s, Warm Start 20 s, Riaquisizione 1 s
• Precisione delle misure: Pseudorange 15 cm; Fase 1 mm
• Precisione posizione (RTK baseline singola): Orizzontale 0.8 cm + 1 ppm; Verticale 1.5 cm + 1 ppm
• Precisione RTK rete: Orizzontale 0.8 cm + 0.5 ppm; Verticale 1.5 cm + 0.5 ppm
• PPP-AR: Inizializzazione < 6 min; Orizzontale < 2.5 cm; Verticale < 10 cm
• PPP-RTK: Inizializzazione < 2 min; Orizzontale < 2.5 cm; Verticale < 10 cm
• Precisione statica: Orizzontale 2.5 mm + 0.5 ppm; Verticale 5.0 mm + 0.5 ppm
• Frequenza max: Misure 20 Hz; Posizione 20 Hz; Prua 10 Hz
• Uscite di riferimento: RTCM3.x; Uscite di navigazione: NMEA-0183 & QX Binary (SIB)
• Interfacce: 3×UART (LV-TTL), 2×CAN, 1×SPI, 2×USB (Host/Device), 1×1PPS (LV-TTL)
• Alimentazione: Ingresso 3.3 VDC ±5%, Potenza tipica 1.2 W
• Protezione ESD: ±2000 V
• Temperatura funzionamento / stoccaggio: -40 ℃ a +85 ℃
• Urto & vibrazione: Conforme GJB150.16A-2009 & GJB150.18A-2009 ; MIL-STD-810
• Dimensioni: 40.0 mm × 31.0 mm × 3.0 mm
• Peso: ≤ 8.5 g