staedler automation AG ha progettato, sviluppato e messo in funzione un sistema di posizionamento CNC per un cliente.
Il robot industriale a 6 assi Fanuc M710iC/20L è dotato di una pinza per aree sottovuoto, con la quale è possibile attrezzare due fresatrici CNC. Il robot a braccio lungo ha uno sbraccio di 3110 mm e un carico utile di 20 kg. Ciò consente di caricare e scaricare i pezzi da lavorare su quattro pallet.
Impostazione facile e veloce di nuovi pezzi
L'impostazione di nuovi pezzi è facile e veloce. L'inserimento delle dimensioni del pezzo e della posizione di deposito sul pallet avviene tramite un pannello operativo mobile. Per il funzionamento non è necessaria alcuna conoscenza del robot, poiché le curve di traslazione del robot sono calcolate automaticamente dal controllore di livello superiore.
Grande flessibilità
Con la pinza a vuoto per grandi superfici è possibile afferrare pezzi cuboidi di dimensioni comprese tra 50x25x5 mm (LxLxH) e 1200x200x20 mm con un peso massimo di 10 kg.
Fresatrici CNC di replica
Sulle fresatrici CNC esistenti sono state installate aperture automatiche e dispositivi di bloccaggio automatici per il funzionamento con il robot. Le fresatrici CNC possono comunque essere azionate manualmente, basta spegnere il robot.
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