Il sistema automatico di cambio utensili per robot con payload massimo di 10 kg e un momento statico massimo di 15 Nm: design compatto per spazi ristretti e una varietà unica di moduli in aggiunta a collegamenti per aria integrati. I moduli di trasferimento per fluidi, energia o dati dell'ampia gamma Stäubli possono essere montati in 4 posizioni diverse. Sono disponibili anche componenti per il deposito degli utensili. Per raggiungere il Performance leved d, categoria 3, è possibile aggiungere il sistema Safety+.