I cuscinetti a rulli sono cuscinetti in cui due componenti che si muovono l'uno rispetto all'altro - il cosiddetto anello interno e l'anello esterno - sono separati da elementi volventi.
I cuscinetti a rulli cilindrici a pieno riempimento di rulli hanno anelli interni ed esterni massicci e rulli cilindrici. A causa dell'elevato numero di corpi volventi, questi cuscinetti sono adatti a sopportare carichi radiali molto elevati. Tuttavia, non possono essere azionati con le stesse elevate velocità di rotazione dei cuscinetti a rulli con gabbia.
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