Ingranaggio a cremagliera e pignone a rulli Z series

Panoramica
La serie Z di STOBER offre un sistema di azionamento a cremagliera compatto e pronto per l'installazione, progettato per macchine utensili, automazione e robotica. La famiglia comprende più serie (ZS, ZV, ZR, ZTR, ZTRS) che coprono esigenze dalla massima flessibilità alla forza di avanzamento elevata e alta densità di potenza.

Punti chiave / Vantaggi

• Riduttori a cremagliera pronti per l'installazione e ad elevata rigidità, disponibili in numerose combinazioni per soddisfare requisiti di capacità di carico e precisione.
• Cremagliere di precisione disponibili in lunghezze 0,5 m, 1 m e 2 m; opzioni di foratura doppia per aumentare la pressione di contatto e ridurre la necessità di spinotti.
• Varianti di serie per diversi impieghi: ZS (cremagliere di precisione), ZV (alta flessibilità), ZR (alte velocità di avanzamento), ZTR (alte prestazioni, pignoni compatti), ZTRS (alta forza con supporto cuscinetto per massima densità di potenza).
• Connessioni albero-mozzo senza gioco e a bloccaggio positivo disponibili (accoppiamenti per interferenza e con chiavetta).
• Molteplici opzioni di montaggio e adattatori motore per adattarsi ai requisiti di installazione e interfaccia motore.

Riepilogo delle serie

• ZS (cremagliere): dentatura elicoidale, cementata e rettificata; qualità d'ingranamento 6; intervallo di modulo 2–8 mm; lunghezze: 0,5 m, 1 m, 2 m.
• ZV: serie a dentatura elicoidale che garantisce elevata flessibilità per automazione e robotica; il pignone può essere posizionato a filo con l'estremità dell'albero o a spalla; collegamento albero-mozzo senza gioco; combinabile con riduttori P, PE, K, KS o KL.
• ZR: pignoni elicoidali di grande diametro con circonferenza di bulloni che consentono alte velocità di avanzamento; pignoni montati senza flangia aggiuntiva per un favorevole rapporto prestazioni/prezzo.
• ZTR: serie molto precisa e ad alte prestazioni con diametri pignone ridotti e elevata rigidità lineare; pignoni con flangia avvitata saldata per facile montaggio/smontaggio; ideale per assi di avanzamento dove il supporto cuscinetto è un contorno interferente; combinabile con le serie PH e PHV.
• ZTRS: supporto cuscinetto avvitato con nervature interne di irrigidimento che permette l'utilizzo della coppia completa del riduttore; ottimizza densità di potenza e rigidità; ideale per assi di avanzamento di macchine utensili, macchine laser e sistemi di movimentazione altamente dinamici e precisi; combinabile con PH, PHQ e PHV.

Caratteristiche (esempi)

• Pignone di uscita: dentatura elicoidale, cementata e rettificata; qualità d'ingranamento tipica Q5–Q6 a seconda della serie.
• Cuscinetti: opzioni standard, rinforzate assialmente o radialmente.
• Posizione di montaggio: qualsiasi (orientamento di installazione flessibile).
• Lubrificazione e manutenzione: la lubrificazione della parte cremagliera‑pignone è responsabilità del cliente; si raccomandano grassi sintetici a base oleosa di alta qualità (classe NLGI 0). Alcune carter (varianti PH / PE / KL) possono essere lubrificate a vita con lubrificanti sintetici specificati.
• Verniciatura: standard RAL 9005 (nero intenso).
• Adattatori motore: più soluzioni disponibili (varianti di manicotti di serraggio, accoppiamento a soffietto con compensazione termica, accoppiamento a innesto con freno integrato, adattatori quadrati per versioni angolari).

Applicazioni

• Fresatura a portale
• Unità di lavorazione orizzontali
• Sistemi pick-and-place
• Taglio laser e macchine laser
• Piegatura tubi e piegatura lamiera
• Implementazioni di 7° asse
• Tavole rotanti verticali e orizzontali

Documentazione e download
Documentazione tecnica e cataloghi pertinenti sono disponibili (cataloghi prodotto, istruzioni di montaggio, manuali di sicurezza e d'uso) per la selezione, la configurazione e la manutenzione dei riduttori a cremagliera.

Specifiche tecniche

• Cremagliere (ZS): modulo 2–8 mm; qualità d'ingranamento 6; forza massima di avanzamento per ZS: circa 1,3 – 124 kN a seconda del modulo e della configurazione; lunghezze: 0,5 m, 1 m, 2 m.
• Série ZV (rappresentativa): modulo 2–4 mm (varianti ZVP/ZVPE/ZVKS); numero di denti tipico 16–25; forza di accelerazione circa 1,7 – 15 kN (dipende dalla serie); velocità di avanzamento ammessa circa 0,14 – 5,3 m/s; giochi lineari esemplificativi: 8 – 44 µm per alcune varianti.
• Série ZR (es. ZRPH): modulo 2–4 mm; denti 30–40; forza di accelerazione circa 3,1 – 16 kN; velocità di avanzamento ammessa 0,29 – 6,7 m/s; gioco lineare circa 10 – 56 µm.
• Série ZTR (es. ZTRPH): modulo 2–6 mm; denti 12–32; forza di accelerazione circa 6,5 – 67 kN; velocità di avanzamento ammessa 0,11 – 4,7 m/s; gioco lineare circa 4 – 44 µm.
• Série ZTRS (es. ZTRSPH / ZTRSPHV): modulo 3–8 mm a seconda della sotto-serie; denti tipici 15–32; forze di accelerazione circa 20 – 79 kN (varia per sotto-serie); velocità ammesse e giochi dipendono dalla configurazione (es. gioco lineare 8 – 56 µm).
• Varianti ad alta potenza (esempi ZR/ZTR/ZTRS): forze di accelerazione/picco fino all'ordine di 124 kN per progetti a grande modulo (dipende dall'applicazione).
• Montaggio del pignone di uscita: a filo con l'estremità dell'albero o con spalla; pignoni disponibili con flangia avvitata e saldata o con design a circonferenza di bulloni.