Macchina di assemblaggio di connettori HV-FA

automatica

L'HV-FA - High-Voltage - Final Assembly è un sistema progettato per eseguire l'assemblaggio finale dei connettori HV, in modo controllato e monitorato. L'operatore inserisce i componenti nelle maschere di posizionamento (in alcuni casi, questi componenti vengono caricati automaticamente dagli alimentatori) e, dopo aver rilevato la presenza di tutti i componenti, un servomotore esegue l'inserimento. Alcuni aspetti chiave dell'assemblaggio finale, ad esempio: la posizione del conduttore esterno è monitorata da un sistema di visione, con telecamere multiple, che trasmette le informazioni al servomotore, in un sistema di controllo ad anello chiuso, per ottenere la posizione perfetta. Il sistema di visione e i sensori laser sono utilizzati anche per garantire la corretta posizione finale dei componenti. Grazie alla comunicazione OPC-UA integrata, viene assicurata la completa tracciabilità del processo e la segnalazione ai server MES.