Come gateway ("gw"), il controllo elettronico compatto ESX.4cs-gw di STW collega diversi componenti e aree funzionali di macchine mobili attraverso diversi percorsi di comunicazione (CAN, Ethernet, LIN), rendendo tutti i dati disponibili in forma bundle e fornendo così una panoramica in sistemi sempre più complessi. In questo modo, affronta due compiti centrali nel controllo delle funzionalità di guida e di lavoro.
Da un lato, grazie alla sua potenza di calcolo, l'ESX.4cs-gw può agire come un computer principale intelligente che controlla i compiti delle altre unità di controllo e dei nodi I/O attraverso le sue interfacce. Dall'altro lato, combina strutture decentralizzate già esistenti in un unico sistema, fornendo al progettista della macchina i vantaggi che ne derivano, come la diagnostica centrale o l'accesso centrale.
---