Servoattuatore elettrico TUAKA

rotativocon servomotoreDC

Breve descrizione
Linea di attuatori robotici industriali alimentati da Synapticon SOMANET

Panoramica del prodotto
Gli attuatori TUAKA di Sumitomo sono unità motore‑riduttore compatte progettate per elevata precisione e prestazioni dinamiche nelle giunture robotiche. Possono essere dotati di encoder rotativi lato ingresso e lato uscita della riduzione, sensore di coppia integrato e opzione di sicurezza funzionale. Disponibili in più configurazioni per ARCHITETTURE ACTIVE, SERVO e DRIVE.

Caratteristiche principali

• Due taglie, tre configurazioni (ACTIVE, SERVO, DRIVE)
• Coppia massima di accelerazione: 157 Nm
• DRIVE – Funzioni di sicurezza standard: STO/SBC secondo SIL 3 PL-e cat.3
• Maggiore rigidità torsionale per un controllo della traiettoria migliorato
• Gioco perso < 1.0 arcmin
• Errore di trasmissione < 45 arcsec
• Velocità di uscita massima: 123 rpm
• Tensione di alimentazione: 48 V CC
• Opzionale: encoder rotativo lato ingresso, encoder lato uscita riduttore, sensore di coppia, opzione sicurezza funzionale

Ulteriori informazioni
La versione DRIVE si basa sulla serie Synapticon SOMANET Circulo e si integra con SOMANET per il controllo in tempo reale.

Specifiche tecniche

• Serie / famiglia: TUAKA
• Taglie: due taglie disponibili
• Configurazioni: ACTIVE, SERVO, DRIVE
• Coppia massima di accelerazione: 157 Nm
• Velocità di uscita massima: 123 rpm
• Tensione di alimentazione: 48 V CC
• Gioco perso: < 1.0 arcmin
• Errore di trasmissione: < 45 arcsec
• Rigidità torsionale: aumentata
• Sicurezza (DRIVE): STO/SBC per SIL 3 PL-e cat.3
• Sensori e opzioni: encoder rotativo lato ingresso, encoder in uscita, sensore di coppia, opzione sicurezza funzionale
• Applicazione: progettato specificamente per applicazioni robotiche