Un robot poliarticolato a 6 assi è associato a una pressa piegatrice per eseguire le seguenti operazioni: carico, prelievo e scarico delle lamiere piegate.
Da una pila di lamiere piatte, il robot disimpila le lamiere una per una e le presenta alla pressa, garantendo la ripetibilità del posizionamento.
Dopo la piegatura, le lamiere piegate possono essere pallettizzate, trasportate a una stazione di saldatura o a una stazione di deposito della colla.
TECNICA
- CARATTERISTICHE
- Semplice programmazione ad autoapprendimento per adattarsi a ogni formato di lamiera
- Interfaccia ergonomica e intuitiva per l'impostazione del robot
- Dimensioni delle lamiere:
- Lunghezza: da 1500 a 4000 mm
- Larghezza: da 600 a 1000 mm
- Spessore: da 1 a 3 mm
- Peso massimo di una lamiera: 70 kg
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