Il centro di saldatura robot è fornito di un sistema della correzione di percorso durante la saldatura che concede rendere il sistema meno sensibile ai pezzi in lavorazione saldati che scanalano gli spostamenti. Inoltre non c'è necessità di eseguire deseaming come funzione regolare dell'accensione dell'arco è integrato in un modello di dinamica del movimento del robot che si riduce considerevolmente gocciolare durante la partenza di saldatura.
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