I cuscinetti a rulli cilindrici a pieno riempimento hanno la massima quantità di rulli. Per questo motivo i cuscinetti a rulli cilindrici sono molto rigidi e hanno un'elevata capacità di carico. I cuscinetti a rulli cilindrici sono costruiti con un anello interno ed uno esterno con rulli cilindrici intermedi guidati da anelli.
I cuscinetti a rulli cilindrici a pieno riempimento non possono raggiungere gli alti giri dei cuscinetti a rulli cilindrici con gabbia. I cuscinetti a rulli cilindrici a pieno riempimento di rulli possono essere prodotti con una fila o con due file di cuscinetti cilindrici. Possono essere utilizzati come cuscinetto fisso, cuscinetto di supporto o come cuscinetto singolo.
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