Il rullo di supporto, detto anche rullo a giogo, è un'unità di supporto a una o due corone montata su un albero o su un bullone. Le rotelle sono costituite da un anello esterno più spesso con un profilo specifico della superficie esterna e da un gruppo di rullini e gabbie o da un gruppo completo di rullini e rulli cilindrici. Il tipo di rullo portante comprende rulli con anello interno o senza anello interno, a doppia tenuta laterale o di tipo aperto e così via.
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