Controllore di robot CA25-S series

Unità slave Questa unità viene utilizzata come unità ausiliaria nei sistemi multiasse ed è controllata da un'unità master Questa unità include un driver per asse singolo Ogni unità Slave include 8 ingressi e 8 uscite utente aggiuntivi, accessibili tramite l'unità Master. Il tipo di I/O (PNP o NPN) è selezionabile al momento dell'ordine Le unità slave hanno un'impostazione dell'alimentazione di ingresso selezionabile dall'utente (100~115VAC o 200~230VAC), che consente capacità di integrazione globale (Nota: CA25-S40 e CA25-S80 utilizzano solo l'alimentazione 200~230 VAC) Funzioni avanzate Ogni controllore master è dotato di un motore di servocontrollo ad alte prestazioni che consente di gestire anche le traiettorie più complesse e l'interpolazione 3D, come nel caso di lavori di sigillatura completi È disponibile una linea speciale di controllori per carichi elevati (capacità del motore superiore a 750 W), per ridurre il costo dei sistemi ad alto carico Un'unità master con driver di controllo incorporato per un asse può essere collegata a controllori Slave aggiuntivi che gestiscono fino a un massimo di quattro assi di controllo (due assi nei modelli precedenti). In questo modo si elimina la necessità di un'unità master ad alte prestazioni, che prima era richiesta per le combinazioni a 3 e 4 assi. Ciò consente di ridurre i costi e gli ingombri La velocità di elaborazione del controllore è stata aumentata per ridurre ulteriormente il tempo di ciclo La "modalità di designazione esterna dei punti" è stata migliorata in modo da consentire, al termine del posizionamento, l'emissione esterna del numero della tabella dei punti, rendendo l'integrazione ancora più semplice la "modalità di designazione esterna dei punti" è una modalità di funzionamento che esegue il posizionamento tramite segnali di ingresso dal PLC o da un altro dispositivo, senza necessità di programmazione