Controllo numerico 4 assi COMPACT 4

compattoRS232CANopen

La Compact 4 è un controllo numerico di piccole dimensioni, alimentato a +12 Vdc con bus interno PC/104 e sistema operativo Windows CE, atto ad essere installato in armadio elettrico a parete tramite appositi fori di fissaggio. Il sistema PLC sfrutta l’architettura PC sia per le funzioni di controllo del moto e delle cicliche di macchina che per le funzioni di interfaccia utente, mediante l’uso di un monitor touchscreen, oppure di un mouse e una tastiera. In alternativa, può essere connesso ad un PC supervisore. Questo sistema è particolarmente indicato per macchine di piccole dimensioni fino a un massimo di 4 assi digitali, analogici e a treno di impulsi. La parte superiore del prodotto ospita 32 input/output bidirezionali PNP, con la possibilità di espanderli se necessario; sono integrati anche 4 connettori per collegare 4 assi a treno di impulsi e un connettore dedicato alla gestione di un MPG Handwheel. L’ambiente di sviluppo e debug delle funzioni di automazione è Albatros (minimo 3.1), che risiede sul PC di sviluppo; il software di interfaccia utente è installato sulla Compact 4 e deve essere sviluppato per Windows CE, oppure può essere ospitato su PC supervisore. Generali Controllo numerico di dimensioni ridotte con scheda TMSbus, formato PC/104; certificato CE, compatibile con la normativa EMC. Funzione EtherCAT La funzione EtherCAT viene svolta attraverso l’implementazione Tpa del master di bus da campo EtherCAT; il protocollo applicativo implementato è l’ufficiale standard CoE (CANopen over EtherCAT); il bus EtherCAT utilizza un cavo Ethernet standard 100BASE-TX (Cat 5e o superiore)