Motore DC con riduttore epicicloidale a spazzola, tensione del motore in corrente continua di 12VDC , corrente 3,3A, velocità nominale 689rpm power 29W. Questi motori comprendono una gamma di tensioni di alimentazione tra 2-36V e possono, a seconda del tipo, essere forniti con o senza riduttore ed encoder. I tipi di ingranaggi esistenti sono ingranaggi planetari e ingranaggi cilindrici. I filtri EMC possono essere ottenuti come condensatori o varistori. Per alcuni tipi è possibile selezionare anche spazzole di carbone o spazzole metalliche. Tutti i motori possono essere personalizzati su richiesta. Le personalizzazioni comuni sono le dimensioni dell'albero, i collegamenti dei cavi e il cablaggio.