Robot delta

4 assidi imballaggiopick and place

L’asse Z ottimizza le attività d’imballaggio Riempimento di scatoloni con la cinematica: Con le pinze multifunzione o le ventose realizzate su misura, il dispositivo di prelievo con cinematica della serie TPS (TRAPO Packing System) può prelevare prodotti con fino a 10 kg di peso al fine di posarli in scatoloni, vassoi o altre confezioni. Per l’ulteriore imballaggio delle confezioni primarie, TRAPO si avvale della cinematica innovativa ad alte prestazioni. Nella variante con ampio raggio di azione, il dispositivo di prelievo possiede, grazie alla struttura a cinematica parallela, un ambiente di lavoro simmetrico al raggio e, pertanto, può afferrare anche sul retro. Il sistema modulare può essere utilizzato come sistema a cinematica ad alta velocità per fino a 60 pezzi/minuto e un carico utile di massimo 10 kg. A velocità elevate, offre un grande spazio di lavoro, a scelta disponibile con due corse (200 mm e 400 mm). L’ASSE Z OTTIMIZZA LE ATTIVITÀ D’IMBALLAGGIO Un prodotto unico al mondo: l’imballaggio con cinematica parallela La cinematica parallela ad alte prestazioni della serie TPS si compone di una struttura cinematica a cinque elementi, un asse Z e un modulo girevole per l’orientamento. Avvalendosi di una videocamera, la cinematica parallela riconosce la posizione dei pezzi. Questi saranno prelevati o, nell’eventualità NON OK, espulsi. Vantaggi -FINO A 60 PRELIEVI/MIN -PORTATA FINO -SISTEMA MODULARE -SVILUPPO DELLA PINZA E PRODUZIONE AUTONOMI -TRAZIONE DELL’ASSE CON MOTORI DINAMOMETRICI -CELLA DI PRELIEVO AMPLIABILE IN QUALSIASI MOMENTO -ALIMENTAZIONE FLESSIBILE DEI VASSOI