Controller a camme elettronici NOCN/S3 SIL2/PLd

Si tratta di un encoder elettronico a camma di commutazione senza gioco (abbreviato in: NOCN) con due (nella versione 79 quattro) uscite di commutazione (camme) separate galvanicamente, che possono essere impostate dal cliente e che vengono attivate o disattivate a seconda della posizione rilevante dell'albero motore. Nella custodia compatta è realizzato un encoder assoluto muliturno con interfaccia CANopen, parametri regolabili e un modulo camma di commutazione elettronica. Un'unità di controllo separata controlla il funzionamento delle camme. Il segnale di posizione CANopen dell'encoder e le uscite di commutazione possono essere parametrizzati separatamente. La parametrizzazione (limiti delle camme, risoluzione, campo di misura, ecc.) deve essere verificata al NOCN tramite un checksum. Questo checksum può essere calcolato da un programma TWK o dall'algoritmo standard raccomandato dal CiA. Dopo la verifica il dispositivo può essere messo in funzione. La preimpostazione e la risoluzione del segnale di posizione influenzano anche le camme che si riferiscono al segnale di posizione. La parametrizzazione avviene tramite i relativi oggetti CANopen in base al profilo dell'encoder secondo CiA, DS 406, revisione 4.01.