GeneralitàIl sistema OCTOPUS è un sistema di presa a depressione progettato per offrire elevata flessibilità operativa nei robot di pallettizzazione e nei sistemi di presa a vuoto in generale. Consente la presa di oggetti di qualsiasi forma e natura (a condizione che non abbiano eccessiva traspirazione) anche quando la superficie dell'oggetto occupa solo il 5% dell'intero piano aspirante; la capacità di sollevamento è proporzionale alla superficie effettiva di presa.
Componenti e struttura- Generatori di vuoto multistadio alimentati ad aria compressa (uno o più, a seconda del modello). In molti modelli i generatori sono forniti separatamente; in alcuni articoli specifici sono inclusi nel codice.
- Corpo in alluminio anodizzato, aperto da un lato, con filtro integrato in rete microfine di acciaio inox sull'aspirazione, facilmente ispezionabile.
- Piano aspirante di chiusura realizzato in alluminio anodizzato con fori calibrati equidistanti e rivestito con una speciale gomma spugnosa forata che si adatta a superfici lisce, ruvide o irregolari.
- Connessioni esterne previste sulla parte superiore del corpo per l'installazione di strumenti di controllo o elettrovalvole per il ripristino rapido della pressione atmosferica.
Piani aspiranti standard (PX / P2X)I piani PX sono costituiti da lastre di alluminio anodizzato con fori calibrati e rivestite da gomma spugnosa forata. Sono disponibili in due spessori principali: 15 mm per i piani PX e 30 mm per i piani P2X. I fori della gomma spugnosa hanno tipicamente diametro 10-15 mm. L'impiego di fori calibrati consente di calcolare la portata richiesta del generatore di vuoto per mantenere il vuoto minimo necessario in presenza di perdite o coperture parziali.
Piani aspiranti speciali (PH / P2H, PY / P2Y, PV / P2V, PJ, ecc.)- Piani PH / P2H: studiati per la presa di barattoli, lattine, vasetti e flaconi vuoti privi di tappo; disponibili in spessori specifici (es. 20 mm per PH, 30 mm per P2H). Non adatti alla presa di bottiglie vuote per acqua o vino; contenitori flessibili devono essere testati per evitare rischio di implosione.
- Piani PY / P2Y: progettati per sviluppare a parità di superficie una forza maggiore e per la presa su superfici molto irregolari.
- Piani PV / P2V: piani a ventose consigliati per superfici molto irregolari e flessibili (sacchetti, blister, scatolette sottili). Supporti per ventose filettati (1/8" gas per PV, 1/4" gas per P2V) con foro calibrato; ventose consigliate di tipo a soffietto; diametro ventose consigliato non superiore a 22 mm per PV e 45 mm per P2V (varia con versione).
- Piani con valvole autoescludenti (PXE, P2XE, PVE, PY2E, P2Y2E, ecc.): valvole inserite in ogni foro/connessione che chiudono automaticamente l'aspirazione in caso di mancata presa, impedendo abbassamenti del vuoto sui rimanenti fori e permettendo la riduzione della portata del generatore e risparmio energetico. Possono essere utilizzati in qualsiasi posizione.
- Piani PJ: piani specifici per la presa di sacchi (carta o plastica) con guarnizione in gomma spugnosa per limitare deformazioni e perdite di vuoto.
Barre e accessoriLe barre di presa OCTOPUS sono progettate per facilitare l'installazione sui robot di pallettizzazione: piastra di fissaggio scanalata, generatori di vuoto (uno o più), connessione per aria compressa con raccordo rapido, corpo in alluminio anodizzato con filtri di protezione e piano aspirante con gomma spugnosa forata. Sono disponibili anche versioni con piani a ventose, con valvole autoescludenti e parti in materiale termoplastico (Polizene) per riduzione peso (~40%).
Accessori e ricambiDisponibili vacuostati digitali, vuotometri, manometri, silenziatori, kit guarnizioni e valvole a lamella, filtri a disco inox, supporti ventose con foro calibrato, valvole autoscludenti e kit vari di montaggio e ricambio.
PersonalizzazioniI sistemi OCTOPUS possono essere forniti su richiesta con dimensioni, piani aspiranti e generatori di vuoto differenti rispetto alle versioni standard; sono inoltre disponibili esecuzioni speciali e versioni realizzate con stampa 3D in diversi colori.
Caractéristiques / spécifications techniques- Materiali principali: alluminio anodizzato (corpi e piani), gomma spugnosa forata, reti microfine inox per filtri.
- Generatori di vuoto: alimentazione ad aria compressa; disponibili come unità multistadio (uno o più generatori a seconda del modello).
- Grado di vuoto di calcolo per dimensionamento: minimo considerato -75 KPa.
- Forza di sollevamento calcolata considerando il grado di vuoto minimo di -75 KPa e coefficiente di sicurezza 3.
- Spessori piani aspiranti: PX standard 15 mm, P2X 30 mm; PH 20 mm, P2H 30 mm (esempi riportati nelle schede).
- Fori della gomma spugnosa: diametro fori gomma tipico 10-15 mm.
- Ventose consigliate per piani PV: tipo a soffietto; diametro massimo indicativo 22 mm (PV) / 45 mm (P2V).
- Valvole autoescludenti disponibili su versioni PXE, P2XE, PVE, PY2E, P2Y2E ecc. per riduzione portata e funzionamento in qualsiasi posizione.
- Versioni speciali e codici prodotto per molte configurazioni (piani PX, PXE, PH, P2H, PY, P2Y, PV, PVE, PJ, barre BOxxxx, sistemi SOxxxx, ecc.).